技术参数/规格

PM60

乐发Ill PM90

PM120

乐发Ill PM140

乐发Ill PM180

乐发Ill 最 大扭矩

Nm

1.5倍额定扭矩

紧急制动扭矩

Nm

乐发Ill 2.5倍额定扭矩

乐发Ill 最 大容许径向力

N

1530

3250

6700

乐发Ill 9400

14500

最 大容许轴向力

乐发Ill N

630

乐发Ill 1300

3000

4700

乐发Ill 7250

抗扭刚性

Nm/arcmin

乐发Ill 7

14

25

50

145

最 大输入转速

乐发Ill rpm

8000

8000

乐发Ill 6000

6000

额定输入转速

rpm

5000

4000

4000

乐发Ill 3000

3000

乐发Ill 噪音

乐发Ill dB

乐发Ill ≤58

≤60

≤65

乐发Ill ≤68

乐发Ill ≤68

平均寿命

h

乐发Ill 20000

满载效率

%

乐发Ill L1≥95%    L2≥90%

回程间隙

P0

乐发Ill L1

arcmin

≤3

≤3

≤3

≤3

≤3

乐发Ill L2

arcmin

≤5

≤5

≤5

≤6

≤6

P1

乐发Ill L1

arcmin

乐发Ill ≤6

≤6

乐发Ill ≤6

≤6

≤6

乐发Ill L2

乐发Ill arcmin

≤10

≤10

≤10

乐发Ill ≤10

乐发Ill ≤10

乐发Ill 转动惯量

乐发Ill L1

3

Kg.cm2

0.16

乐发Ill 0.61

3.25

9.21

乐发Ill 28.98

4

乐发Ill Kg.cm2

0.14

0.48

2.74

7.54

23.67

5

Kg.cm2

乐发Ill 0.13

0.47

2.71

乐发Ill 7.42

乐发Ill 23.29

6

Kg.cm2

0.13

0.47

2.71

7.42

22.29

7

乐发Ill Kg.cm2

乐发Ill 0.13

乐发Ill 0.45

2.62

7.14

乐发Ill 22.48

8

乐发Ill Kg.cm2

0.13

乐发Ill 0.45

乐发Ill 2.60

乐发Ill 7.14

22.48

9

Kg.cm2

0.13

乐发Ill 0.42

2.59

7.08

乐发Ill 22.40

10

Kg.cm2

0.13

0.40

2.57

7.03

乐发Ill 22.51

L2

15

Kg.cm2

乐发Ill 0.13

乐发Ill 0.45

0.45

乐发Ill 2.63

7.30

乐发Ill 20

Kg.cm2

乐发Ill 0.13

乐发Ill 0.45

0.45

2.63

乐发Ill 7.30

35

Kg.cm2

0.13

0.45

0.45

乐发Ill 2.43

乐发Ill 7.10

40

乐发Ill Kg.cm2

0.13

乐发Ill 0.45

乐发Ill 0.45

2.43

6.92

50

Kg.cm2

0.13

0.40

0.40

2.39

6.92

80

Kg.cm2

乐发Ill 0.13

0.40

0.40

2.39

6.72

乐发Ill 100

乐发Ill Kg.cm2

乐发Ill 0.13

0.40

0.40

2.39

6.72